籃球防守犯規(guī)主要包括拉人犯規(guī)、打手犯規(guī)和非法掩護。拉人犯規(guī)是指防守球員在進攻球員突破或投籃時，強行將其拉下，以改變其動作。打手犯規(guī)是防守球員為了不讓對方輕易得分，用手觸及對方球員。非法掩護是指試圖非法拖延或阻止非控制球的對手到達希望到達的場上位置。掩護犯規(guī)是進攻方非持球隊員給持球隊員進攻創(chuàng)造條件和路線，但不能在掩護后擋住防守隊員的路線。